안녕하세요 22학번 고동연입니다.먼저 AI 기반 농작물 자율 주행 모니터링 로봇인 '마타(MA! TA)' 프로젝트로 최우수상이라는 영광스러운 결과를 얻게 되어 매우 기쁩니다. 저희 '마타'는 안드로이드 앱과 Firebase 연동을 통해 원격으로 로봇을 제어하고, 비전 AI를 활용해 농작물의 생육 상태를 실시간으로 판별하여 농촌의 일손 부족 문제를 해결하고자 기획된 스마트 모빌리티 시스템입니다.  이 프로젝트를 성공적으로 완성하기 위해 상위 제어기인 Jetson Nano와 하위 제어기인 STM32를 연동하였고, YOLOv8 딥러닝 모델과 OpenCV 기반의 표지판 인식 주행, 그리고 MDD10A 모터 제어까지 소프트웨어와 하드웨어를 아우르는 다양한 기술을 융합했습니다.  특히 이번 프로젝트는 저에게 있어 처음으로 실물 하드웨어를 직접 만지고 다뤄본 소중한 경험이었습니다. 알루미늄 차체 단락으로 인한 보드 고장이나 서로 다른 보드 간의 통신 노이즈 등, 기획 단계에서는 전혀 예상하지 못했던 수많은 하드웨어적 난관에 부딪혔습니다. 하지만 에러가 발생할 때마다 꼬인 선을 하나씩 풀고 펌웨어 코드를 수정해 나가는 과정을 통해, 이론만으로는 결코 알 수 없었던 임베디드 엔지니어링의 진짜 매력과 문제 해결 능력을 깊이 배울 수 있었습니다.  무엇보다 잦은 실패와 한계 속에서도 밤낮없이 함께 고민하고 서로를 믿고 의지해 준 우리 팀원들이 있었기에 이처럼 멋진 결과물을 만들어낼 수 있었습니다. 어떤 척박한 개발 환경에 놓이더라도 훌륭한 팀원들과 함께라면 반드시 답을 찾아낼 수 있다는 값진 자신감을 얻었으며, 끝까지 곁에서 달려준 팀원들과 아낌없는 지도를 베풀어주신 정복래 교수님께 진심으로 깊은 감사의 인사를 드립니다. 감사합니다.