Motivation for Development

- 개인형 이동장치, 특히 전동 킥보드의 사용 증가로 인해 관련 사고가 급증하고 있다.

- 전동 킥보드는 구조적으로 주행 안정성이 낮아 불량 노면을 발견하지 못할 경우 사고 위험이 크다.

- 라즈베리파이와 YOLOv5 모델을 활용하여 불량 노면을 감지하고, LED와 부저를 통해 시각적 및 청각적 경고를 제공하는 시스템을 개발했다.

- 이 시스템은 전동 킥보드의 단독 사고를 예방하고 퍼스널 모빌리티의 안전성을 높이는 것을 목표로 하고 있다.

Operation Principle

• -카메라가 실시간으로 영상을 촬영하여 라즈베리파이 4B로 전송.

  -라즈베리파이 4B는 YOLOv5 모델을 사용하여 프레임 단위로 노면 장애물(맨홀,포트홀,방지턱)을 감지하며, 장애물이 감지되면 LED 경고를 발생.

  -Flask 프레임워크를 활용하여 장애물 감지 상태를 실시간으로 모니터링.

  -GPS 센서를 통해 사용자의 위치 및 속도 정보를 수집하여 사용자가 설정 속도를 초과하면 부저를 통해 청각 경고를 발생.

  -라즈베리파이와 서버 간의 데이터 통신, GPS 센서와 라즈베리파이 간의 시리얼 통신.

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Photo & Results

졸업작품 소개영상