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[공학교육혁신센터] 2020 라인트레이서 경진대회 안내

작성일 2020-11-16 16:49
첨부파일

bfd_1000.ino.zip
linefollowtiles.pdf

조회수

212

    (·복합형 기초공학 캠프) 2020라인트레이서 경진대회


■ 일시 : 2020.11.20.(금) 14:00~16:00 ■ 장소 : 학술정보관 1층 로비




공학교육혁신센터에서는 융·복합형 기초공학 캠프의 일환으로 2020 라인트레이서 경진대회를 개최합니다. 참가자 여러분은 아래 내용을 숙지해주시기 바랍니다.




라인트레이서 경진대회란

라인트레이서로봇 경진대회는 독립전원을 가진 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기로, 본 대회에서는 주행이 안정적이고, 주행시간이 가장 짧은 트레이서 로봇을 우수 라인트레이서 로봇으로 간주하여 시상한다.


 

11.23.(월) 추가공지사항


1. 테스트용  맵을 성결관 207호에 맡겨두었으니 적외선 센서를 테스트할 팀은 해당 강의실에서 테스트하시기 바랍니다.


2. 첨부파일 linefollwtiles 를 다운받아 동작테스트를 하고 시연동영상 촬영바랍니다.

맵은 경기 당일 공개되며, 2, 3, 14번 타일만 사용예정입니다. 





1. 대회일정 

 

(1) 시연동영상 제출 (~2020.11.25.())

  • 디자인상 선발방법 : 30~60초 이내의 시연영상(전진·방향전환 포함)을 외관이 잘 드러나도록 촬영하고, 대회 기록과 무관하게 공학교육혁신센터 내부심사로 결정함.
  • 심사방법 : 기본 성능 / 부품(납땜) 상태 등 견고성 / 창의성 등 기준으로 심사
  • 제출방법 : 메일로 파일 혹은 링크 송부kys6504@sungkyul.ac.kr
  • 제출기한 : 11.25.() 24시까지
  • 기한 내 미제출작은 디자인상 심사대상에 포함되지 않음

(2) 대회 진행일정 (2020.11.27.())

14:00~14:30

경연장 입장

방명록 작성

경연순서 결정

팀장이 순서표 뽑기로 랜덤 결정

점검 시간

로봇 및 배터리 최종점검, 개인별 행운권 배부

14:30~15:30

개회사

센터장 인사

경연

팀 당 1회 기회부여, 주행기록 측정

주행기록 감점사항은 아래 (3)번 참고

15:30~16:00

인사 및 시상

우수상/디자인상 시상 및 행운권 추첨



(3) 경연 시 주의사항

  • 라인트레이서 로봇의 순위는 주행시간 성적으로 결정한다.
  • 주행시간이란, 출발점을 통과한 시점부터 도착점에 도달하는 시점까지 걸린 시간을 말한다. 본 대회에서 주행시간은 진행요원이 초시계로 측정한 기록을 따른다.
  • 주행기회는 팀당 1회가 부여된다.
  • 주행 중 로봇 전체가 주행선을 벗어나면 최종 주행기록에 10초씩 추가된다.
  • 주행 중에 경연자가 손을 대거나 임의 조작할 경우 주행기록에 10초씩 추가된다.
  • 시상 순위 결정시 동점이 발생할 경우 진행본부의 심의를 거쳐 해당팀에 1번의 재경기 기회를 부여할 수 있다.
  • 도착점에서 1초 이상 정지하거나, 도착판에 본체가 터치되어야 도착으로 간주한다.
  • 위 명시되지 않은 사항 및 대회 중 돌발상황으로 인한 논의가 필요할 경우, 진행본부의 심의 결과를 따른다.

 



2. 시상계획

구분

선발팀 수

시상금

선발방법

우수상

(기술성)

1

1

20만원

경진대회 당일 기록으로 결정

2

1

15만원

3

1

10만원

디자인상

1

1

20만원

제출한 동영상을

심사위원이 심사하여 결정

2

1

15만원

3

1

10만원

6개팀

 

90만원

 

행운상

개인별 행운권 추첨으로 경품 증정



3. 라인트레이서 조립 시 참고사항


(1) 제공물품

아두이노키트(BX42) 1set, 라인트레이서키트(BX05) 1set, 적외선센서(W098) 1ea, 배터리(AA건전지) 4개입 2set



(2) 참고자료


(3) 경연 준비 시 주의사항

  • 라인트레이서 경진대회를 위해 키트와 배터리를 제공한다. 본 센터에서 제공하는 키트 외 팀 개별적으로 별도의 재료나 방법을 사용하여 로봇 성능을 높이거나 및 외관을 자율적으로 꾸밀 수 있다. 단 이로 인한 경기장 훼손 시 주행을 금지한다.
  • 본 센터에서 제공하는 배터리 외 추가로 필요할 경우 개별적으로 준비한다.
  • 진행요원은 경연 중 필요할 경우 경연자에게 트레이서 로봇에 관한 설명을 요구할 수 있다.
  • 납땜이 필요할 경우 물리실습실 이용가능 성결관101, 목요일 제외, 담당자 박수영 조교(031-467-8397)에 사전연락바람
  • 제작 중 키트 관련 사항은 제공업체에 문의바람 카톡채널 makepcb 

4. 문의사항 

공학교육혁신센터 031-467-8901



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